W IV wieku p.n.e. na miejscu portowego miasta Senj znajdowała się tętniąca życiem, grecka kolonia Attienities. W II w. Rzymianie założyli tutaj port Senia, zajęty cztery wieki później przez słowiańskich Awarów i Chorwatów.
W 1169 r. w mieście założono katolicką diecezję a w 1184 r. Bela III węgierski przekazał Senj Templariuszom.
Potężna twierdza, wybudowana na wzgórzu ponad miastem w 1558 r., do dzisiaj góruje nad okolicą. Wzniesiono ją na rozkaz kapitana Uskoków Ivana Lenkovicia, w miejscu strategicznym, ze znakomitym widokiem na całe wybrzeże. Obecnie mieści się tutaj Muzeum Uskoków a z okien rozciąga przepiękna panorama szmaragdowej zatoki.
Miasto malowniczo schodzi ku wybrzeżom Adriatyku po stokach Kapeli i Velebitu. Najważniejszymi symbolami tego miejsca jest senjski bor i zabytkowa twierdza Nehaj. Zwiedzanie warto rozpocząć od starówki oznaczonej wieżami kościołów i muzeum miejskiego.
Przy głównym placu miasta mieści się Pałac Frankopanów, zwany także Clinica, wzniesiony w 1340 r. i przebudowany w XIX w. Nieopodal mieszczą się ogromne magazyny soli morskiej.
Gotycka Katedra Mariacka powstała w XIII w., później przebudowywana, we wnętrzu zachowały się renesansowe nagrobki i wspaniały ołtarz główny. W gotycko - renesansowym pałacu Vukasoviciów mieści się obecnie Muzeum Miejskie ze zbiorami obrazującymi długą i bogatą historię miasta.
Campuzia czyli Mały Plac obramowują renesansowe kamienice bogatych mieszczan, ratusz i zachwycająca loggia miejska.
Zachęca także błękitne morze, ładne plaże, zimowy i letni karnawał, liczne festiwale. Nieopodal znajduje się Park Narodowy Velebit.
Z pobliskiego Jablanacu można popłynąć na wyspę Rab oraz oglądnąć zabytkowe domy portowe. Niegdyś była to stolica żupanii, której przedstawiciele spotykali się w miejscowym, średniowiecznym zamku. Wzniesiony w 1251 r. na polecenie bana Stjepana Subica, dzisiaj znajduje się w ruinie.
