Na miejscu dzisiejszej Aleji Pól Elizejskich w Paryżu do 1616 r. rosło zboże i inne rośliny uprawne. Dopiero Katarzyna Medycejska rozkazała wytyczyć drogę i obsadzić ją szpalerem wysokich drzew. Następnie przedłużono ją z Luwru do Ogrodu Tuileries, a w 1724 r. do Placu Gwiazdy.
W XVIII w. aleja stała się modnym deptakiem spacerowym i miejscem spotkań. Chodziła nim na przykład królowa Maria Antonina na lekcje muzyki w Hotelu Crillon. Do Paryża zostały przyłączone dopiero w 1828 r. Ozdobiono ją fontannami, latarniami gazowymi i wybudowano chodniki.
Dzisiaj łączy plac Zgody z placem Charles’a De Gaulle’a poprzez monumentalny Łuk Triumfalny, empirową budowlę wzorowaną na łukach rzymskich, mierzącą 51 m wysokości i ponad 44 m szerokości.
Na łuku znajdują się cztery ogromne reliefy przedstawiające Marsyliankę, a dokładnie wymarsz batalionu z Marsylii, wykonany w 1833 r., Tryumf Napoleona, Obronę Francji przed koalicją i La Paix – Pokój. Pod łukiem znajduje się Grób Nieznanego Żołnierza gdzie tzw. Płomień Pamięci jest rozpalany symbolicznie każdego wieczoru.
Dalej Pola Elizejskie ciągną się do La Defense – nowoczesnej dzielnicy biznesowej, z siedzibami większości wielkich francuskich koncernów i głównych przedstawicielstw największych firm zagranicznych.
Symbolem La Defense jest Grande Arche de la Fraternite, zaprojektowany przez Duńczyka Johanna Otto von Spreckelsen dla uczczenia ludzkości i idei humanitarnych. Grande Arche wybudowany w latach 1982-1990 ma być dwudziestowieczną wersją Łuku Triumfalnego. Budowla jest prawie idealnym sześcianem o szerokości 108 m, wysokości 110 m i głębokości 112 m. Wyglądem przypomina hipersześcian. Wewnątrz mieści się między innymi galeria sztuki nowoczesnej i muzeum historii i rozwoju komputerów.
Grande Arche zamyka tzw. Wielką oś Pól Elizejskich, ciągnącą się na odcinku około trzech kilometrów w północno-zachodniej części centralnego Paryża.
Przy Polach Elizejskich mieszczą się liczne teatry, restauracje, kina i ekskluzywne sklepy. Co roku podczas święta niepodległości 14 lipca odbywa się defilada wojskowa przez prezydentem Francji. Często wyłączane są z ruchu, ponieważ odbywają się przy nich imprezy i wystawy, szczególnie latem. Tutaj także odbywa się końcowy etap Tour de France i wręczane są nagrody.